焊接機(jī)器人技術(shù)方案詳細(xì)說明

1 應(yīng)用范圍

本焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用雙工位作業(yè)方式，由M-10iA/7L倒掛式安裝機(jī)器人、兩軸可移動(dòng)旋轉(zhuǎn)C型支撐HCS03-13、單軸頭尾架機(jī)器人變位機(jī),焊接系統(tǒng)等組合而成，適用于邊梁結(jié)構(gòu)件的焊接；總軸數(shù)10軸。 

1 設(shè)備描述

1.1 機(jī)器人系統(tǒng)

1.1.1 機(jī)器人本體M-10iA/7L 

M-10iA/7L型機(jī)器人為6軸增強(qiáng)型工業(yè)機(jī)器人即關(guān)節(jié)型手臂機(jī)器人，采用的新型交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點(diǎn)。由于各個(gè)軸的動(dòng)態(tài)性能高，保證了優(yōu)良的焊接精度、速度和可重復(fù)性。電機(jī)傳動(dòng)軸上安裝有制動(dòng)器，通過閉合電路原理動(dòng)作，在失電的情況下自動(dòng)抱閘，避免危險(xiǎn)性的運(yùn)動(dòng)。